Guarda la tua macchina attraverso il tuo software.
Crea un modello cinematico della tua macchina, simula le sequenze di movimento e collega il PLC per osservarne il comportamento. Importa il CAD e configura meccanismi, camme e assi sincronizzati nel browser.
Esplora senza account. Il collegamento live al PLC richiede Pro e il Windows PLC Connector.
- Esplora senza account
- Editor e simulazione nel browser
- Progetti salvati localmente sul tuo computer
Casi d'uso
Cosa vuoi analizzare…
Coordina il movimento della macchina
Osserva come camme e assi sincronizzati lavorano insieme durante il ciclo macchina.
Analizza il comportamento guidato dal PLC
Collega i segnali PLC al modello e osserva il movimento risultante.
Esplora una sequenza prima dell'assemblaggio
Usa variabili simulate e macchine a stati per analizzare un'idea di movimento macchina.
Flusso di lavoro
Come funziona
Prepara la geometria
Importa geometrie GLB, STEP/IGES o FBX. Prepara gli assiemi pesanti nel browser riducendo i triangoli, filtrando la geometria piccola e comprimendo il modello salvato. La geometria è il punto di partenza; configuri il modello cinematico separatamente.
Definisci il movimento
Configura catene cinematiche, macchine a stati, camme elettroniche e assi sincronizzati. Puoi eseguire lo stesso modello in Simulation prima di collegare un PLC.
Collega il software
Mappa i valori Siemens S7, TwinCAT ADS o OPC UA alle variabili che guidano il modello. I dati PLC live richiedono Pro e il Windows PLC Connector.
CapacitÃ
Crea ed esplora il movimento della macchina.
Configura i meccanismi
Crea quadrilateri articolati, manovellismi, inseguitori di traiettoria e bracci robotici direttamente nella scena. Nessuno scripting richiesto.
Editor di macchine a stati con grafo live
Configura stati, azioni e transizioni con controlli strutturati, poi segui lo stato attivo nel grafo durante la simulazione.
Profili di camme e assi sincronizzati
Costruisci profili di camme master/slave e coordina gli assi da master condivisi per cesoie volanti, coltelli rotativi, saldatrici trasversali e altro.
Collega le variabili PLC
Mappa i tag OPC UA o le variabili TwinCAT alle variabili di Machinery Twin, quindi collegale al moto e allo stato della scena.
Runtime Structured Text integrato
Scrivi ed esegui programmi Structured Text ciclici nel browser, associando tag, ingressi e uscite alle variabili del twin che guidano il modello.
Parti da un modello
Apri un modello predefinito di cesoia volante, nastro trasportatore o pick-and-place e adattalo al tuo progetto di moto o PLC.
Funziona con gli strumenti che già usi
Siemens S7, TwinCAT ADS e OPC UA. PLCSIM Advanced si collega direttamente; PLCSIM Basic richiede un bridge come NetToPLCSim.
I valori del PLC entrano nel twin per guidare il modello.
Oltre lo sviluppo software
Usa lo stesso modello per spiegare ed esplorare.
Presentazioni e marketing
Mostra un ciclo macchina in movimento per spiegare la tua idea a clienti e colleghi.
Didattica e formazione
Rendi visibili meccanismi, profili camma e sequenze di movimento mentre ne spieghi il funzionamento.
Concetti meccanici e prototipi
Esplora la geometria dei meccanismi e le sequenze di movimento prima di realizzare un prototipo fisico.
Questi studi descrivono la cinematica: geometria, posizioni e movimento. Non valutano forze, carichi o fisica di processo e la simulazione autonoma non emula il runtime PLC di un costruttore.
Esplora tutte le funzionalitÃ
Un toolkit completo per costruire, simulare e mettere in servizio il moto della macchina — organizzato per funzione.
Modellazione e geometria
Importa il tuo CAD
Carica modelli GLB, STEP/IGES e FBX. Usa la geometria che hai già , senza rimodellare.
Preparazione CAD nel browser
Visualizza e controlla la riduzione dei triangoli, filtra le geometrie piccole per dimensione e comprimi il modello salvato senza uscire dal flusso di importazione.
Gerarchia di scena e collegamenti
Raggruppa gli oggetti in assiemi; collega le parti ai membri mobili di un meccanismo così da ereditarne il moto.
Moto e meccanismi
Meccanismi cinematici
Manovellismi di spinta, quadrilateri e pentalateri articolati, inseguitori di traiettoria (lineari/ad arco/anelli chiusi), tutti configurati nella scena.
Cinematica robotica integrata
Configura manipolatori seriali DH e robot Delta a 3 GDL nello spazio dei giunti o nello spazio di lavoro cartesiano con cinematica inversa integrata.
Profili di moto con analisi della continuitÃ
Modella il moto master/slave con segmenti Poly5, Poly3, cubici e rettilinei, poi analizza insieme posizione, velocità e accelerazione.
Moto master/slave sincronizzato
Coordina gli assi da un master condiviso per sequenze macchina ripetibili come cesoie volanti, coltelli rotativi e saldatrici trasversali.
Editor di macchine a stati con grafo live
Configura stati, azioni e transizioni con controlli strutturati. Segui movimenti trapezoidali, timer e condizioni di soglia live nel grafo.
Variabili e logica
Motore delle variabili
Guida qualsiasi proprietà dell'oggetto — posizione, rotazione, scala, colore, visibilità — da variabili calcolate: costanti, funzioni, sinusoidi, interpolazioni e profili di camme.
Tracciamento dei segnali
Percorri l'intero grafo delle dipendenze di qualsiasi variabile o oggetto: vedi i driver a monte e i consumatori a valle, con valori live e validazione.
Connettività PLC
Connessione PLC live
Connettiti a Siemens S7, PLCSIM Advanced, PLCSIM Basic tramite NetToPLCSim, Beckhoff TwinCAT (ADS) o OPC UA.
Hardware-in-the-loop
Mappa i valori PLC tramite le variabili del gemello e guarda la macchina virtuale rispondere live mentre il codice PLC viene eseguito.
Simula senza PLC
Esegui lo stesso modello cinematico e di moto con variabili simulate prima di collegare l'hardware di controllo.
Flusso di lavoro e condivisione
Modelli predefiniti
Parti da una cesoia volante, un nastro trasportatore o un pick-and-place predefiniti e adattali al tuo progetto di moto o PLC.
Funziona nel browser
L'editor e la simulazione funzionano nel browser. Il piano Pro aggiunge il Windows PLC Connector per i dati PLC live.
Progetti local-first
Progetti archiviati sulla tua macchina; esporta e importa come un unico archivio per condividerli o farne il backup.
Connessione runtime remota
Esegui la visualizzazione su una macchina con GPU mentre un altro PC Windows ospita la connettività PLC sulla rete.
Creato da ingegneri dell'automazione, per ingegneri dell'automazione.
Machinery Twin nasce dall’esperienza di ingegneri dell’automazione industriale che sviluppano software per costruttori di macchine da oltre dieci anni. Nasce dall’esigenza di osservare il movimento della macchina durante lo sviluppo del software che la controlla.
Piani
Prezzi
Free
Esplora il movimento con piccoli progetti
- Importazione modelli 3D
- Configurazione della cinematica
- Macchine a stati e camme di moto
- Modalità simulazione (senza PLC)
- Fino a 10 oggetti, 5 camme per progetto
- Salvataggio locale dei progetti
Simulation
Crea studi di movimento e presentazioni complete
- Tutto ciò che c'è in Free, in più:
- Oggetti, camme e macchine a stati illimitati
- Cinematica robotica Serial Manipulator e Delta 3D
- Runtime Structured Text integrato, in stile PLC
- Libreria di modelli completa
Pro
Collega il PLC al modello della macchina
- Tutto ciò che c'è in Simulation, in più:
- Connettività PLC live (Siemens S7, TwinCAT, OPC UA)
- Windows PLC Connector
- Simulazione hardware-in-the-loop
Ti serve una soluzione offline? Parliamone. La licenza offline è prevista.
FAQ
Domande frequenti
Crea un modello cinematico per osservare meccanismi, profili camma, assi sincronizzati e sequenze di movimento. Usalo per capire come il software macchina si traduce in movimento o per esplorare un’idea prima dell’assemblaggio. Il modello descrive geometria e movimento; non calcola forze, carichi o fisica di processo.
Contatti
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